如果，您已選擇適合您應(yīng)用的電機(jī)，但需要添加減速機(jī)以實(shí)現(xiàn)更高的扭矩，更低的輸出速度或最佳的質(zhì)量慣性比。但是購(gòu)買行星齒輪箱并不容易，因?yàn)榱_馬有幾種方式。購(gòu)買變速箱時(shí)你到底需要注意什么？我們將討論最常見(jiàn)的術(shù)語(yǔ)以及它們對(duì)您購(gòu)買的含義。

減速機(jī)的扭矩

減速機(jī)最重要的公式是：
P = MxΩ，Ω= 2xπxn。

P =功率（W或Nm / sec）

M =扭矩（Nm）

n =速度（ - /秒）

換句話說(shuō)：如果功率保持不變，則當(dāng)速度下降時(shí)扭矩會(huì)增加。每個(gè)應(yīng)用都需要特定的（標(biāo)稱和最大）扭矩和一定的速度，因此使用此扭矩可以確定大約相應(yīng)的減速機(jī)尺寸。

確保負(fù)載的額定和最大扭矩低于變速箱的額定和最大扭矩！

減速機(jī)的力量

功率定義為每單位時(shí)間產(chǎn)生或消耗的能量。最好是總是使一個(gè)控制計(jì)算：P馬達(dá)M≥ 2 ×2×πXN 2

減速機(jī)的比例

1)比率或轉(zhuǎn)移比率涉及許多變量：

2)扭矩：T 2 = T 1 x比率。

3)速度：n 2 = n 1 /比率。

4)質(zhì)量比：經(jīng)驗(yàn)<4 / <10 / <20，取決于動(dòng)態(tài)。

這里扭矩T 2是前導(dǎo)的，質(zhì)量慣性比作為控制。然后，您可以檢查速度是否在正確的帶寬內(nèi)。

減速機(jī)的速度

速度取決于所需的功率，扭矩和傳動(dòng)比。

注意：對(duì)于我們說(shuō)的計(jì)算 - / sec，規(guī)范總是被稱為 - / min！

確保伺服電機(jī)在額定負(fù)載下以大約標(biāo)稱速度運(yùn)行。變速箱的輸出速度是發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速/比率。

減速機(jī)的質(zhì)量慣性

該變量有兩種現(xiàn)象：電機(jī)在動(dòng)態(tài)范圍內(nèi)必須克服的質(zhì)量慣性以及負(fù)載和電機(jī)之間的緩沖。

1)電機(jī)在動(dòng)態(tài)范圍內(nèi)必須克服的慣性。
變速箱的慣性越低，電機(jī)的速度變化越快。對(duì)于動(dòng)態(tài)應(yīng)用，需要齒輪箱的低慣性。

負(fù)載和引擎之間的緩沖。
2)變速箱可確保負(fù)載無(wú)法使發(fā)動(dòng)機(jī)“加速”變速。這與超重拖車可以“放置”在牽引車上的想法大致相同。此通過(guò)充電存在的負(fù)載/比率的慣性經(jīng)驗(yàn)式的平方≤10×慣量（發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱）的10因子適用于對(duì)動(dòng)態(tài)應(yīng)用此早期四（有時(shí)這一因素來(lái)簡(jiǎn)單的驅(qū)動(dòng)器20使用）。

確保質(zhì)量慣性比<4 / <10 / <20，具體取決于應(yīng)用的動(dòng)態(tài)。

玩變速箱

這款車有多少玩法？1弧分的游隙相當(dāng)于半徑100米的偏差約29毫米。一個(gè)通常難以回答的問(wèn)題是系統(tǒng)可能會(huì)有多大的游戲：如果游戲太多，應(yīng)用程序會(huì)變得不準(zhǔn)確;如果你玩的太少，你就會(huì)付出一種恐懼感。規(guī)則是游戲越少，驅(qū)動(dòng)器越貴。

注意：在內(nèi)部潤(rùn)滑牙齒時(shí)需要使用減速機(jī)。

傳送帶可以具有比例如拾取和放置機(jī)器人更多的間隙，這使得不可能對(duì)此做出明確的陳述。Apex Dynamics很樂(lè)意幫助您做出正確的選擇。

減速機(jī)處的直齒或斜齒

螺旋減速機(jī)具有以下優(yōu)點(diǎn)：振動(dòng)小，噪音低，無(wú)同步誤差和更高扭矩。直齒更便宜。

這并沒(méi)有改變這樣一個(gè)事實(shí)：在某些情況下，我們發(fā)現(xiàn)直齒的齒輪裝置完美貼合并且更符合您的意愿。這就是為什么我們提供直齒的Apex Dynamics PAII，PEII，PGII，PSII，PD和PL。由于需要斜齒輪的應(yīng)用通常更高端，因此對(duì)例如扭矩，動(dòng)力學(xué)，游隙和剛度提出了更高的要求。在Apex Dynamics，所有材料，結(jié)構(gòu)，密封件和軸承都完全適應(yīng)這些更高的要求。

直齒輪減速機(jī)：你什么時(shí)候選擇？

在實(shí)踐中，您可以使用以下經(jīng)驗(yàn)法則：

簡(jiǎn)單的應(yīng)用=直齒。復(fù)雜和/或要求苛刻的應(yīng)用=斜齒。

使用直齒輪或錐齒輪箱？

在驅(qū)動(dòng)技術(shù)中，斜齒輪 - 螺旋減速機(jī)通常用于引導(dǎo)直角的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。使用直角減速機(jī)的原因包括：

1)節(jié)省地方; 如果帶變速箱的發(fā)動(dòng)機(jī)構(gòu)造太久。

2)如果您想要一個(gè)帶空心軸的減速機(jī)，例如為軸或電纜供電。

3)如果插入式減速器具有優(yōu)勢(shì)。

4)作為分支軸或分配減速器。

但對(duì)于特定應(yīng)用，最好的斜齒輪 - 螺旋減速機(jī)是什么？個(gè)人特征是什么？缺陷是什么？直角減速機(jī)的產(chǎn)量是多少，哪種錐減速機(jī)是伺服技術(shù)的最佳選擇？

因?yàn)檫@是一個(gè)非常全面的答案，所以最好聯(lián)系A(chǔ)pex Dynamics以獲得最佳建議。

優(yōu)選的輸出側(cè)減速機(jī)

如何在應(yīng)用中最好地構(gòu)建加減速機(jī)？帶軸（帶或不帶鍵槽），空心軸（帶鍵槽或收縮盤），帶花鍵/多點(diǎn)或帶法蘭？或者您想要一個(gè)配有齒形皮帶輪的變速箱嗎？

注意游隙和要傳遞的扭矩。鍵槽始終具有游隙，而不是夾緊連接，但會(huì)再次增加。樣條/ multispie需要相同的反面，這可能很困難。標(biāo)準(zhǔn)化法蘭可能是理想的，但通常也會(huì)更大。所有要記住的事情。

工作時(shí)間

有些減速機(jī)可以長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行并且速度更快（S1運(yùn)行）而不會(huì)變熱，其他減速機(jī)則不太適合。不連續(xù)或間歇運(yùn)行（運(yùn)行時(shí)間<20分鐘，最大占空比60％）S5與其他變速箱配合更好。

這里，應(yīng)用程序根據(jù)傳輸類型的屬性確定選擇。徑向和軸向力

變速箱是否吸收徑向和軸向力，或者我們是否開啟和關(guān)閉？
計(jì)算載荷力并選擇正確的齒輪箱。確保F 2裝載<F 2變速箱

投資

有時(shí)很難選擇采用哪種減速機(jī)，因?yàn)槭走x的是高端減速機(jī)，但就投資而言，中端更有趣。這就是為什么Apex Dynamics有許多系列“雙”的原因：高端和中端變速箱具有相同的尺寸，因此可以互換。這意味著您可以讓您的客戶做出最終選擇。

幾何可互換減速機(jī)系列的示例

• AE在幾何上類似于PEII

• AB在幾何上類似于PAII

• AD幾何上與PD相似

• AT在幾何上類似于ATB

如您所見(jiàn)，減速機(jī)的選擇與大量變量和環(huán)境有關(guān)。選擇合適的減速機(jī)是一項(xiàng)耗時(shí)的任務(wù)，您可能會(huì)忽視某些事情。我們自然希望避免這種情況。

購(gòu)買行星減速機(jī)

Apex Dynamics的員工隨時(shí)準(zhǔn)備為您提供幫助。我們專注于減速機(jī)，齒條和小齒輪，并擁有多年的各種應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。利用這種經(jīng)驗(yàn)來(lái)獲得最佳的最終結(jié)果，讓我們?cè)谶m合您應(yīng)用的變速箱中思考。我們總是快速回答問(wèn)題，通常是在同一個(gè)工作日。這就是我們跑得更快的意思！